Es el tiempo empleado y necesario para la confección de un encargo. Para poder determinar el rendimiento general de un sistema de manutención, respectivamente, de un sistema de almacenado, hay que calcular el valor del tiempo promedio empleado por posición.
El tiempo de preparación se compone de: el tiempo de viaje, más el tiempo de permanencia.
En cuanto al tiempo de permanencia. Según Gudehus éste a su vez se divide en: tiempo de recepción que es el tiempo necesario para recibir información así como el tiempo invertido en la eventual recogida de contenedores.
Puede considerarse como norma, que todo el tiempo durante el cual el vehículo esta en movimiento, pertenece al tiempo de viaje, mientras que el tiempo consumido en paradas se considera como tiempo de permanencia.