Acopio de diversos artículos de acuerdo con el pedido del cliente para con todos ellos juntos constituir un lote. En el acopio realizado según el método de orientación dado por el propio pedido, los puestos de acopio son recorridos uno tras otro de acuerdo con una lista global confeccionada (acopio en una etapa): Cuando se trata de pedidos grandes, una parte de la lista global se distribuye para que varios operarios en paralelo vayan cumplimentando el pedido. Si el acopio se hace orientándose por los propios artículos (acopio en dos fases), en la primera etapa se acopiará un mismo artículo para cumplimentar varios pedidos y en una segunda etapa se distribuirá el artículo entre los correspondientes pedidos. Este proceso también es conocido como picking -logística inversa.
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