És el temps emprat i necessari per a la confecció d’un encàrrec. Per poder determinar el rendiment general d’un sistema de manutenció, respectivament, d’un sistema d’emmagatzematge, cal calcular el valor del temps mitjà emprat per posició.
El temps de preparació es compon de: el temps de viatge, més el temps de permanència.
Quant al temps de permanència. Segons Gudehus aquest al seu torn es divideix en: temps de recepció que és el temps necessari per rebre informació així com el temps invertit en l’eventual recollida de contenidors.
Es pot considerar com a norma, que tot el temps durant el qual el vehicle està en moviment, pertany al temps de viatge, mentre que el temps consumit en parades es considera com a temps de permanència.